2019智能矿山全方面进入“无人驾驶时代”
2024-06-12 04:51:54 矿用自卸车

  就目前来看,相对封闭的矿区,可能是无人驾驶最大有可能落地的场景之一。相关研究显示,目前参与矿区无人驾驶的企业主要有五类:

  目前,矿区无人驾驶车辆主要指的是无人驾驶矿卡,该产品作为智慧矿区的一个子模块,解决矿区的运输问题,必然的联系到矿区的采矿效率,所以矿区都很看重。一方面无人驾驶能够大大减少矿区的安全事故,另一方面能改善司机的工作环境,减少司机的人员成本。

  这是因为,无人驾驶涉及的技术很复杂,与矿区的主营业务差别很大。据了解,矿区企业都很看重智能驾驶的项目,目前也成立了专门的团队,甚至是独立的公司,对无人驾驶项目来进行运作和对接。

  比较典型的有神华集团,2018年11月,中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿就“矿用自卸车无人驾驶系统”进行了项目公开对外招标,这也是国内首次大型矿山企业针对无人驾驶进行公开招标。

  在无人驾驶矿卡领域,各大矿用车生产企业也都保持着高度的关注,2018年有大部分整车厂慢慢的开始研究无人驾驶项目,2019年将是他们很关键的项目落地之年。

  全球能够生产矿用无人驾驶车的,除了美国、日本,就只有我们中国了。据国家重大技术装备办公室披露,早在2018年,首台国产无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这台无人驾驶矿用车由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份研制,车长13.1m、宽6.7m、高6.8m,最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术。

  该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作;同时通过安装激光雷达与毫米波雷达,该矿用车可以在一定程度上完成环境探测双重保障,达到360°无死角感知,有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题;利用载波相位差分技术,该矿用车可以在一定程度上完成车辆准确行驶与精准停靠,能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。目前,北方股份已搭建车辆协同作业平台,下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善,最终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。

  中国中车240吨矿用自卸车下线吨矿用自卸车在位于北京丰台的二七机车公司下线,该车也是北京生产的吨位最大的矿用车辆,整车技术处于国内领先水平。该车在南美市场需求量较为旺盛,仅BHP智利分公司在2019-2025年间就需要采购90台240吨以上矿车,

  在2019中国重汽商务大会上,中国重汽也展示了自己的无人驾驶产品——一辆体型庞大的矿山车。

  整个洛阳钼业矿区投入的纯电动矿车有30台,远程操控的纯电动矿车有10台,无人驾驶的纯电动矿车有5台。

  所有的无人驾驶车辆不再需要整个监控中心、整个调度中心的人工远程驾驶,全自动运行,尤其是在负载、避障方面,河南跃薪科技的智能矿车达到了国际领先水平。未来,河南跃薪还要继续研发真正的无人操控的挖掘机、无人操控钻机,从而打造一系列绿色智能的无人矿山机械。

  相比专用矿用车,在压实机械的无人驾驶应用方面,我国的技术已非常成熟,进入量产实际应用阶段。侧方入库、上坡起步、曲线行驶、直角拐弯……无人驾驶的压路机在道路项目建设中应用自如,将彻底改变以往依靠人力和传统机械进行的路面施工状况。

  2017年徐工无人驾驶压路机已经完全成熟,并在四川大坝等工地上成功使用验证,成为全世界首台在大坝上实现应用的大吨位无人驾驶压路机,2018年在上海,有几万余人见证徐工大吨位无人驾驶压路机现场施工演示。

  由三一集团自主研发的智能无人压路机已于去年下线,能轻松实现真正量产和实际应用,目前正在参与雄安新区和山东G105京澳线道路建设,还在四川大渡河长河坝水电站高坝建设中大显身手。

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