[汽车之家 技术] 回想起当年还痴迷于赛车游戏的时候，使用车内视角的一小撮人经常鄙视使用车后“遥控车”视角的人，原因很简单——太容易操作。毕竟，生活不是玩游戏，自然是视野越大、越容易操作越安全。比亚迪就将遥控技术搬到了现实中，下面让我们一起看看遥控技术是怎样实现的。
既然是遥控技术，控制命令必然是以信号的方式传送的，想要实现对车辆的遥控就必须配备无钥匙启动系统、自动变速器、电子驻车系统、电动助力转向系统。在今天，这些系统也慢慢的变成为许多车型的主流配置，再加上比亚迪做电子科技类产品代工的功底，遥控技术不难实现。
当你按下遥控钥匙上的启动（熄火）键时，无钥匙启动系统会执行遥控器发出的启动和熄火命令，这是遥控技术最基础的一步。此时，发动机处于怠速状态，车辆原地不动。当你再按下遥控钥匙上的前进键时，P挡的机械锁止由控制电机解锁，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。电动助力转向系统接收并执行转角传感器发出的信号，使车辆实现转向功能。为了能够更好的保证安全，遥控系统的逻辑被设定为松开按键就会自动实施驻车制动。
停车时，我们都会将挡位放置在P挡上，变速箱内的棘爪会扣住驻车齿轮，实现驻车锁止。甚至有些朋友还习惯拉上手刹，这样车辆就稳稳的停住了。如果此时你想要通过遥控使车辆由静止变为运动，这具体是怎么实现的呢？
“原装”变速箱的排挡杆是通过拉索机构与P挡连接球头相连的，P挡与D挡之间的切换需要人为扳动排挡杆实现。其实，如果你采用正常驾驶方式这一切都是一样的。而要实现车内无人的遥控驾驶就需要动点儿脑筋了。
比亚迪的工程师在变速箱上集成了一个控制电机，电机与棘爪相连，在按下前进键的时候，电机会做相应的转动，移开棘爪实现解锁。此时的排挡杆依然停留在P挡位置，但实际上P挡已经解锁了。与此同时，电子驻车系统也会解除驻车制动，控制1、3、5挡的离合器1结合，车辆前进。
从宏观上看，当我按下遥控上的转向键时方向盘开始转动，其实这中间隐藏了许多传输过程。遥控发出的信号由无钥匙启动系统接收，再由CAN-BUS总线处理并发送给电动助力转向系统执行命令。至于具体车轮要转多少角度则由转角传感器监测，得来的信号反馈给电动助力转向系统达到闭环控制。
为了保证遥控驾驶模式下的安全，车速被限制在0.7公里/小时。看到这个地方你很有可能会发现0.7公里/小时？怠速行驶还有7公里/小时左右的时速呢！怎会是！事实上，比亚迪是依靠双离合变速箱中离合器的半结合状态实现限速的，然而这样的方式不勉会让我们担心相对摩擦产生的热量。据比亚迪工程师透露，车辆在试验阶段已经在遥控行驶状态下做5公里的耐久测试，变速箱没再次出现故障。
在下坡行驶时，速度势必会慢慢的快。速锐采用了Bosch公司的ESP系统，如果通过ESP系统对车速进行限制的话还需要与Bosch公司协商，让他们增加参数设定。因此，比亚迪索性使用电子驻车制动对车辆进行限速。虽然论反应速度还是ESP系统具有绝对的地位，但因为遥控状态下的车速很慢，这种反应延迟的现象并不明显。
也许你会质疑这么慢的速度可能连减速带都过不去，这个技术根本不实用呀。其实生活中的问题比亚迪的工程师已经预料到了，速锐被设计为最大可攀爬8%的坡道，在与速锐的实际接触中，我也曾遥控它驶过减速带，所以我能告诉您，这不是问题。
控制命令由遥控钥匙发出，发射频率被设定为315MHZ，这个频率在国家规定的频率范围内。车辆的最远遥控距离由遥控的功率决定，目前速锐的遥控距离在20米-30米之间，比亚迪工程师称能够最终靠提高功率的方法使距离增加到50米左右，但由于距离车辆50米以外并不能很好的观察车辆周边的情况，所以没有这样做。
目前，遥控技术仅应用在比亚迪速锐上，其实如果比亚迪想扩大遥控技术的应用场景范围，只需在其它车型上完善“四要素”再加一套软件即可。其实这一套系统还略有不足，比如说方向键和前进键不能同时控制。不过，比亚迪的工程师告诉我们，他们还在完善这套系统，相信吸取了速锐的用户建议后，第二代遥控技术会比现在成熟许多。
在大城市拥挤的停车位泊车确实是个痛苦的事情，拥有多年驾驶经验的老司机在泊车时稍不注意，也会造成剐蹭。比亚迪引入遥控驾驶技术能将驾驶员解放出来，让驾驶员泊车时在车外更好的观察周围环境。
遥控驾驶技术并不复杂，在几项主流配置的基础上加一套控制程序就能轻松实现。对于比亚迪这种有着电子科技类产品代工背景的企业来说算是手到擒来。这可能也是拥有高配置的速锐售价仍然在十万以内的原因之一。
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先不讨论产品如何，只凭比亚迪这种敢想敢做的创新精神我觉得就已经值得肯定了，算是自主品牌向高科技汽车产品发展的领路人，其意义远大于产品本身。如果回归到产品上，首款国产1.5T发动机+双离合变速箱的表现可能并不能让所有人满意，不过对于日常使用还是能比较称职的，加上丰富的配置，合理的售价，还是个很有性价比的产品，现在唯一需要考察的就是产品的耐久度。
截至到目前，这是我们测试过的百公里加速成绩最好的自主品牌车型，1.5T加双离合的搭配效果非常明显，先不聊这套东西怎么来的，它只卖几万块钱，有这样的厂家在，合资车企才有机会认线分扣在整体工艺水平上，没看见进步。
速锐代表了当今自主品牌的高水准，1.5T发动机动力表现出色，丰富的配置延续一贯的高性价比特点，新开发的遥控泊车功能很新颖，唯一的不足是双离合变速箱的换挡逻辑有待完善。
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