危险货物运输车辆是专用汽车中的一大类别和特殊类别，品种多，并有许多分类方法。
（1）按照整体结构（底盘及上装）的不同，JT617－2004列出3种“车辆和设备”：①不可移动罐体车（罐体永久性固定在车辆底盘上与车辆不可分离的罐体运输车）；②拖挂罐体车（罐体永久性固定在挂车底盘上与挂车不可分离牵引车与挂车可分离的罐体运输车）；③罐式集装箱（由箱体框架和罐体2部分所组成的集装箱），有单罐式和多罐式2种。（2）按照所运货物的种类或物质特性的差异，粗分为3大类型，即车载能承受压力的容器气罐车、车载常压容器液罐车车载固体厢式车。这些车型的共同特征是具备较高的密封特性或通风特性，具备导静电拖地特性，具备灭火等安全防护装置。根据我们国家运输车辆发展现状、国家或行业有关标准以及近年来相关统计分类方法。3类车型还能更加进一步细分
①车载能承受压力的容器气罐车，按照天然气在运输时的物理状态分为运输“压缩天然气”的CNG钢瓶高压罐式车和运输“液态天然气”的LNG低温罐式车。
②车载常压容器液罐车，按照所运液体介质常温特性的差异，并根据GB／T17350－2009之规定，可细分为加油车、运油车、运油半挂车、化工液体运输车、化工液体运输半挂车2、具备遮阳板或保温层或加热等装置的其他罐式运输（半挂）车，以及《道路危险货物运输管理规定》（交通运输部2013年第2号令）中规定的运输“爆炸品、强腐蚀性危险货物时罐体容积可大于20m³”的罐式集装箱设备和运输“剧毒化学品时罐体容积可大于10 m³”的罐式集装箱设备。
③车载固体密封式厢式车，又分为爆破器材运输车、炸药混装运输车，以及运输具有放射性属性的医疗垃圾运输车等车型。这一分类方法得到普遍应用。
（3）按照容器材料的不同，根据GB18564－2001《汽4车运输液体危险货物常压容器（罐体）通用技术条件》，化工危险品货物罐式运输车车辆，按照罐体材质可分为：①用“碳钢、不锈钢、铝或铝合金”金属材料制作的金属罐体容器车辆；（②用“玻璃纤维增强塑料”所制作的非金属罐体容器车辆。
由此，根据有关标准、节能环保政策等要求，化工液体运输半挂车和运油系列车型，按照选材不同而衍生出铝合金罐式运油车、铝合金罐式运油半挂车、铝合金罐式化工液体运输半挂车等轻量化的罐体危险品液体运输车，以及以不锈例为主要材料的非轻量化的危险品液体运输车；以玻璃钢或钢体衬塑为复合材料而具备特殊用途的轻量化危险品罐式车；按照燃油质量发展要求，以及装卸时对大气环境污染的控制和减少资源浪费等法规要求，近年来国家推广与流行的有安装有“具备油气回收功能的欧标罐盖、具备底部充装和快速切断功能的海底阀”等专用装置的欧标运油车和运油半挂车。
（4）根据承载结构及形式，国产罐式车辆又分为全承载式、半承载式和非承载式3种车型。国内通常使用的有半承载式（用于半挂车型）和非承载式（用于单车）2种；而欧美多为全承载式，因为全承载式结构紧密相连、美观大方，且自质量较轻，罐体也多选用铝合金材料
（5）按照车辆用途和配置不同，部分车型又有不同分类。如加油车可分为城市加油车、机场加油车、工地型加油车、野战加油车等品种，目前加油车因其使用场合对车辆长度的局限性或便于隐蔽特性，基本上均为单车型；再如，化工液体运输半挂车，根据其卸料特性又分为自流型和自带泵出功能型；危险品厢式运输车通常被定义为爆破器材运输车（用于运输爆破器材）、混装炸药运输车（用于同时运输不同品种的烈性炸药）、危险品运输车（用于运输小型危险品罐式容器，如气瓶运输车）、医疗垃圾运输车（用于运输放射性、传染性医疗垃圾）
（6）根据GB15892004（正在修订），危险品运输车又可细分为单车型、双桥半挂型、三桥半挂型等3种基本车型。
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